Подземелье Торндарк представляет собой огромный лабиринт из пятидесяти этажей, вокруг которого строится основное действие произведения. Главный герой, нежить по имени Ксенос, просыпается в этом мире в форме скелета у входа в подземелье, не сразу понимая, что представляет собой это место и как он сюда попал. Его воспоминания начинаются именно на поверхности этого лабиринта, что заставляет задуматься о том, что подземелье может быть тесно связано с его происхождением и уникальным классом Повелитель.

Ксенос становится частью группы авантюристов ранга Железо под названием Когти и Кости, с которыми он спускается в глубины лабиринта, стремясь найти ответы на свои вопросы. Спутница Ксеноса, зверолюдка с кошачьими чертами, испытывает дискомфорт от тёмной и сырой атмосферы подземелья, что подчёркивает сложность и враждебность окружающей среды. В ходе путешествия им приходится сталкиваться с различными препятствиями, включая опасных стражей этажей, загадочных существ и следы прошлых битв, а также с внутренними сомнениями и поисками собственной идентичности Ксеноса....