Сопряжение не затянулось надолго. Силами самописного программного обеспечения прогнал эту самую диагностику. Авиагоризонт, электромагнитный компас, акселерометр, антенны, привод воздушного давления, и прочее, и прочее, и прочее. На запросы отвечают все компоненты.
Отдельно уделил внимание ходовой части. Запросил отзыв от каждого из двигателей. Поочерёдно в режиме самодиагностики борт подал питание на электромоторы. Те в той же очерёдности дёрнули винтами сначала в одну сторону, потом в другую. В диалоговом окне сервисного программного обеспечения отразилась информация об успешной проверке ходовой части. Электромоторы отвечают на запрос.
Уже по привычке проверил сопротивление качению на шаговых двигателях, покрутив пропеллеры за лопасти. Есть чёткие, свойственные электромагнитным сборкам, «щелчки» при повороте несущих осей. При этом отсутствуют паразитные качения самих пропеллеров на осях. Борт условно готов к вылету.
— Никогда не давай «полный газ», — предупредил Алину. — Даже, если собралась взлетать и уже нацелилась выходить на задачу, сначала всегда оторвись от земли. Взлетела на пару метров, и задержалась. Потому что сверху всегда может оказаться неучтённая ветровая нагрузка, и борт снесёт без корректировки. Или один из двигателей окажется сбойным, и аппарат рухнет, не взлетев. Падение с пары метров он переживёт с меньшими повреждениями, чем с двадцати. Ты просто не успеешь среагировать и отменить взлёт.
— Поняла.
Сопряжение очков дополненной реальности, натягивание маски на морду лица, пульт в руки — и «земля, прощай!».
Беспилотник, выставленный на стартовую позицию, зашумел винтами двигателей. С камеры аппарата на очки стала поступать цветная картинка, кристально чистая и без помех. Для первого запуска в незнакомой местности я, следуя своим же наставлениям, оторвал борт от плаца чуть выше пары метров и застопорил набор высоты.
Проверка управления. Пультом ввод команд: рывок вправо, рывок влево, медленное движение вперёд с нарезанием «восьмёрок» и разворотами. Облетел вокруг самоходки, заодно сверх оценив наше размещение: девчонки стоят по своим секторам не очень ровно, но мы и не градусы на транспортире. Главное, что каждая из них бдит в свою сторону, и, при необходимости, может среагировать на гипотетическую угрозу.
В рамках проверки систем управления отправил «птичку» полетать вокруг императорской ложи. Гости и зрители наших приготовлений во всей красе лицезрели чудный для их мест аппарат, сумевший своим появлением на поле боя изменить ход и условия ведения войн в моём мире.