Главным моторчиком предстоящего мероприятия стала Бургундия. Именно она сыграла основную роль в организации войска и его поддержки: артиллерия, логистика, щедрая оплата. Благодаря этому удалось собрать около двух тысяч тяжеловооружённых всадников и тысяч шесть пехоты. На первый взгляд не так уж и много, тем более что прибывшее в столицу Бургундии венгерское посольство сообщило, что армия турок на Балканах составляет не менее сорока тысяч бойцов. Однако в пути к крестоносцам присоединились рыцари-госпитальеры, тевтоны, польские дружины, центральноевропейские баталии и боевые копья южногерманских баронов. Армия получилась разношёрстная, наглая и недисциплинированная, зато высокая духом и буквально рвущаяся в бой. Возглавил её сын и наследник герцога Бургундии Жан Бесстрашный, правда, Бесстрашным он стал по итогам похода, а пока всего лишь именовался как граф Невер. Однако из-за плеча этого всего лишь графа выглядывали короли Англии, Франции и герцог Бургундии, силой своей не уступавший ни одному из европейских монархов. Так что любые разговоры о молодости или несостоятельности Жана пресекались на корню. К тому же в помощь молодому бургундцу были направлены лучшие полководцы Франции: Ангерран де Куси, коннетабль Филипп д’Артуа, маршал Жан Ле Менгр Бусико и адмирал Жан де Вьен.
Отец мог не идти в поход, ибо был вассалом короля, а тот прямых указаний не давал, но слишком уж почётным считалось предстоящее дело, да и молодость… Недавно ему исполнилось восемнадцать, а его боевому товарищу Гуго только-только стукнуло семнадцать. Оба были полны сил, надежд и решимости. Молодой сеньор де Сенеген и его верный оруженосец, до сих пор не побывавшие ни в одном серьёзном сражении, намеревались стать покорителями мира.
В Венгрии к армии присоединился король Сигизмунд. Кто-то потом утверждал, что численность его отрядов едва ли не превышала численность крестоносцев, однако Гуго с усмешкой покачал головой: тысяча тяжёлых всадников плюс лёгкой валашской кавалерии россыпью. Сообщения, что Генри Болингброк, будущий король Генрих IV, присоединился к войску с тремя тысячами английских рыцарей, оказались слухами. Если и прибыл кто-то с острова для участия в походе, то лишь небольшая группа шотландцев. Всего набралось тысяч пятнадцать, ничто в сравнении с предыдущими походами, но высокий боевой дух и уверенность в собственных силах с лихвой покрывали разницу в численности.
Во дворце венгерского короля в течение несколько дней велись переговоры по поводу предстоящей компании. Сигизмунд предлагал оставаться в пределах Венгерского королевства, ждать, когда подойдут турецкие силы, чтобы дать им бой на месте. Лишь разгромив турок можно было двигаться к Константинополю. После этого сняв блокаду турецкого флота можно было начинать переправу на азиатский берег Босфора, а дальше путь на Палестину лежал открытый.